Obec Košťálov leží 5 km jihovýchodně od Semil, v malebném údolí říčky Olešky v Podkrkonošské pahorkatině. Je křižovatkou tras do Krkonoš a Českého ráje.
Obec byla připomínána již ve 12. století, k výraznému rozvoji obce došlo na počátku 20. století, v době zakládání textilních továren. Roku 1923 byla v Košťálově zahájena těžba melafyru.
V současnosti sdružuje obec Košťálov i připojené obce Kundratice a Čikvásky. Množství objektů slouží k rekreaci majitelům z blízkého i vzdálenějšího okolí. Areál koupaliště z roku 1942 byl obnoven a postupně byl rozšířen na kemp. Dnes patří mezi nejhezčí koupaliště v Podkrkonoší.