Kapli nechal v letech 1690 – 1691 postavit hrabě Jan František Krakovský z Kolovrat jako výraz vděku, že jeho rodina a poddaní byli ušetřeni morové epidemie. Kaple je významným historickým dokladem barokního stavitelství u nás. S kostelem sv. Havla je propojena kamennými zastaveními křížové cesty s keramickými reliéfy, které byly zhotoveny v Meyerově uměleckém ústavu v Mnichově.
Hrabě Josef Klement Westphalen (1875 - 1863) nechal podle dobového zvyku zřídit pod kaplí Nejsvětější Trojice na Horce rodinnou hrobku.